【无人车研究】2D-ICP算法简要介绍与应用
来源：互联网 发布：网络高利贷不还怎么办 编辑：程序博客网 时间：2024/04/30 15:38
传感器选择：HOKUYO单线激光雷达
编译平台：VS2012+MRPT库
这两帧激光雷达配准数据：
T(|△x|,|△y|,|△phi|)=
T1(0.0324392,0.0481863,0.15146)
ICP还有3D部分，理解以上图形以后便可再深入探索算法实现过程。
应用ICP算法对单线激光雷达数据进行数据配准从而构造图像。
运用ICP算法计算中的地图
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