Android调试DJI大疆无人机方法

0 不方便调试

大疆无人机官网是提供了用户自定义开发的Dji SDK的，这样有助于用户自己开发一些个性化的程序，这一点非常好。
我在创建自己程序的过程中，发现调试很是不方便。
通常，我们的调试信息主要通过Android Studio底部的LogCat，并且很多信息通过log打出；但是，与大疆无人机程序调试的过程中，很多机型（不知道是不是全部，我用的精灵3P是）需要将手机通过数据线连接到无人机的遥控器，那么这样就是没有办法与电脑相连，也就不容易看到程序崩溃信息，各种Log信息了。
对于这个问题大疆无人机的官网提供了一个方法，使用AdbWifi进行调试。

1 Android Studio 配置(ADB Wifi的安装)

1.1 ADB Wifi的安装

我使用的Android Studio版本是2.2.3，就以我的这个版本来说明安装的方法。（其它安装类似插件方法类似）
在“菜单栏”上，选择“File”–>”Settings…”,打开设置界面，如下图所示：

图 1 如何打开设置界面



图 2 打开插件界面

在图2中，已经打开了“setting”界面，在左边的选项卡中选择“Plugins”(插件)，在右边打开了插件界面。
在插件界面中选择“Browse repositories…”，打开如下“Browse Repositories”界面：

图 3 查找插件界面

首先在“1”的位置输入要查找的插件名称，这里输入“adbwifi”，这样在搜索框下面展示查找到的相关插件，在图上“2”显示查找到的相关插件，点击选中，然后点击“3”位置的“Install”按钮进行安装，安装时出现如下界面：

图 4 插件安装界面

在上面的界面出现后，等待安装完成。出现如下界面：

图 5 完成安装界面



图 6 重启Android Studio

单击上面界面上的“Restart Android Studio”按钮，再关闭这个界面，回到了图2界面，关闭图2界面。
出现如图6界面，在界面上选择“Restart”按钮，然后重启Android Studio。

1.2 验证是否安装成功

通过选择菜单栏上“Tool”–>”Android”,看下面是否存在“ADB Wifi”选项，如果存在，则说明安装成功。

图 7 验证安装是否成功

2 使用ADB Wifi进行调试

2.1 使用数据线连接手机和电脑

等电脑上的Android Studio下面的的Android Monitor，显示手机已经连接上Android Studio的时候，在图8上显示连接的手机。
如图9所示，在菜单栏依次选择“Tool”–>”Android”–>”ADB Wifi”–>”ADB USB to Wifi”,这样就能尝试与手机建立wifi连接，这样需要手机和电脑连接在同一个局域网里面。连接完成之后，在Android Studio左下角显示如图10的信息，上面的IP地址就是手机在局域网里面的IP地址，后面显示的是连接的端口号。
如图11所示，在Android Monitor里面将那相同的设备显示两个的时候，就是连接完成了，其中一个是数据线连接的展示，一个是通过wifi连接的展示。

图 8 Android手机与电脑连接成功



图 9 使用ADB Wifi转换为wifi连接



图 10 wifi连接成功示意图



图 11 wifi连接成功示意图2

下面就可以断开电脑与手机之间的数据线连接。这是在图11上只显示一个连接，那这个连接就是手机通过wifi与电脑进行的连接。

2.2 连接遥控器后再连接一次

当手机与遥控器连接之后，当打开遥控器后（或者遥控器已经打开），这时，电脑Android Studio与手机的wifi连接有可能会断开，这时候就需要重新连接一下。

在安装Android Studio的SDK的时候，在安装的界面下面有一个文件夹platform-tools,里面有一个工具叫做adb.exe。
需要使用adb.exe恢复断开的连接。

2.2.1 使用adb命令

需要使用上面的那个工具，也就是需要在命令行里面使用adb，有两种方法：1、将adb.exe所在的文件夹放到系统的环境变量里面，这样以后再使用的时候就会比较方便；2、切换到adb.exe所在目录。
假设完成了上面的设置，在命令行输入格式如下的命令即可：

adb connect 192.168.1.14:5555

在上面的代码中，IP地址就是使用ADB Wifi时展示的IP地址，后面的端口号也是如此，这个根据自己电脑显示来敲。
然后就可以恢复连接了。

2.2.2 DJI网站上的提示

大疆无人机的网站上有如下的提示：