关于BT06蓝牙通信的实现

BT06 蓝牙串口通讯模块

AT 指令集

 

用户可以通过串口和 BT06蓝牙进行通信，串口使用 Tx, Rx 两根信号线，波特 率 支 持 1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,57600,115200,230400,460800 和921600bps。串口缺省波特率为 9600bps。

指令集详细说明

BT06蓝牙串口模块指令为 Command 指令集。

（注：发 AT 指令时必须回车换行, AT 指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙模块与设备连接上，蓝牙模块即进入数据透传模式。\r\n为直接按电脑回车键，如不能按回车键则加\r\n。AT指令不分大小写）

1、 测试指令：

下行指令

响应

参数

AT

OK

无

 

2、模块复位（重启）：

下行指令

响应

参数

AT+RESET

OK

无

 

3、获取软件版本号：

下行指令

响应

参数

AT+VERSION

+VERSION=<Param>

OK

Param：软件版本号

 

举例说明：

AT+VERSION\r\n

+VERSION=2.0-20100601

OK

 

4、恢复默认状态：

下行指令

响应

参数

AT+DEFAULT

OK

无

 

5、设置/查询—蓝牙地址码：

下行指令

响应

参数

AT+LADDR<Param>

OK

Param：地址码

默认地址码：“AA:BB:CC:11:22:33”

AT+LADDR

+ LADDR =<Param>

OK

 

例： 发送 AT+LADDR11:22:33:44:55:66\r\n

返回 +LADDR=11:22:33:44:55:66

这时蓝牙地址码改为11:22:33:44:55:66，模块默认地址码是AA:BB:CC:11:22:33。

 

6、设置/查询设备名称：

下行指令

响应

参数

AT+NAME<Param>

OK

Param：蓝牙设备名称

默认名称：“DX-BT04-A”

AT+NAME

1、+NAME=<Param>

OK——成功

2、FAIL——失败

 

例： 发送 AT+NAME123\r\n

返回 +NAME=123

这时蓝牙名称改为123

参数支持掉电保存。

 

 

7、查询—模块角色：

下行指令

响应

参数

AT+ROLE<Param>

OK

Param：参数取值如下：

0——从角色（Slave）

1——主角色（Master）

默认值：0

AT+ ROLE

+ ROLE=<Param>

OK

 

8、设置/查询—配对码：

下行指令

响应

参数

AT+PIN<Param>

OK

Param：配对码

默认名称：“1234”

AT+ PIN

+ PIN =<Param>

OK

例： 发送 AT+PIN8888\r\n

返回 +PIN=8888

这时蓝牙配对密码改为 8888，模块默认配对密码是 1234。

 

9、设置/查询—串口波特率：

下行指令

响应

参数

AT+BAUD<Param>

OK

<Param>：波特率

1---1200

2---2400

3---4800

4---9600

5---19200

6---38400

7---57600

8---115200

9---230400

A---460800

B---921600

C---1382400

默认：4---9600

AT+BAUD

+BAUD=<Param>

OK

 

例：发送：AT+BAUD6

返回：+BAUD=6

此时波特率为 38400

注意：波特率更改以后，如果不是默认的 9600，在以后参数设置或进行数据通信时，需使用所设置的波特率。

以上是一些数据手册

至于如何实现其实很简单，类似于串口通信。

如图所见，将串口的RXD和TXD与蓝牙的接口连接，程序就是普通的串口程序。

这样就实现了简单的串口通信。那么接下来就是关于指令的发送

在控制电平信号下，可以对蓝牙的一些特性参数进行查询课更改。 
AT+XXX? //查询参数XXX 
AT+XXX=mmm //设置参数XXX为mmm 
例如： 命令： AT+NAME?\r\n //查询蓝牙名称 
返回：+NAME:ChunyuY19 //蓝牙名称为：ChunyuY19 
命令： AT+NAME=Xidian\r\n //设置蓝牙名称为：Xidian 
返回： OK //返回提示符：OK 
命令： AT+PSWD?\r\n //查询蓝牙配对密码 
返回：+PSWD:1234 //配对密码为：1234 
命令： AT+ROLE?\r\n //查询蓝牙模式 
返回：+ROLE:0 //0:从角色，1:主角色，2:回环角色 
注意！！每行命令必须以更多AT命令\r\n结尾，更多的AT指令一般技术手册都会给出，活在网上查询。

通过串口发送AT指令这样就实现了蓝牙通信。

这里有一个非常重要的一点就是：在你编译完成后，要下载到单片机上时，把蓝牙模块的VCC拔掉，下载完成后再通信，不然不无法接受到手机蓝牙发送过来的数据。切记！！！