ubuntu14.04+ROS(Indigo)+matlab2015b

Win7下的matlab和装在Win7下Vmware中的ROS通讯

前言

首先，这是一个忧伤的故事。所以，一开始定位就是个教程。写完之后，原来这是一个资料汇总。迷之尴尬。

安装步骤

嘱咐一句，各种软件环境配置不宜选用最新最好版本，应该选择经典版本，其一，这意味着有很多人配置过，有各种经验贴，有各种填坑大法，其二，相关学习参考也更为完善。

1.虚拟机安装（Vmware10）

• 链接：Vmware10 密码：37ku
• 1. 阅读安装说明文档进行安装
  2. 可参考慕课网-Linux达人养成计划 I -第二章 Linux系统安装- 2-1和2-2节

2.ubuntu14.04

• 1. ubuntu官网下载ubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso
  2. 可参考慕课网-Linux达人养成计划 I -第二章 Linux系统安装- 2-1和2-2节

3.matlab2015b

• 只支持matlab2015b以上版本
• 链接：matlab2016a 密码：l4m1
• 1. 仔细阅读安装说明文档
  2. 安装完成后，验证是否支持Robotics_System_Toolbox，成功验证如下图所示：
     

4.ROS-Indigo

把这个放第四，因为怕大家配这个崩了。ROS Wiki上去年基本上是英文的，现在出了中文了。迷之福音。有能力的还是直接英文吧。

• 1. 参考 ROS Wiki 在Ubuntu中安装ROS Indigo
  2. 参考易科实验室相关教程

5.ROS与Matlab

• 参考ROS与Matlab系列：一个简单的运动控制

6.成功

Windows下的matlab和装在windows下VM中的ROS进行通讯。用matlab控制ROS系统里的乌龟爬行。

7.总结

• 教程汇总简短，亲测可行。每一个安装都有很详细的安装说明文档，配置过程出现的问题，尽量使用谷歌查询。如果对每个环节都有一定的实践经验，配置起来也只是时间问题。最后，希望各位能够在此基础做出更有意思的东西。