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【静下心学习Unity】学习笔记 (三)Unity Physics - Hinge Joint(铰链关节) 实现门的功能
Unity3D+kinect2 实现关节位置到UGUI坐标的转换,以及判断是否在某个UGUI中
做机械臂导航时遇到的问题4:如何订阅joint_states话题(输出关节状态)
做机械臂导航时遇到的问题7:正向运动学求解:在关节空间进行规划
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