二维凸包 Graham's Scan
来源:互联网 发布:淘宝客服旺旺怎么联系 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 18:54
凸包是啥??
凸包就是:
给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型,它能包含点集中所有的点。
外层的红线 就是凸包
一般题目会让你求利用最外层凸包的一些性质如下面这道题
来看一道模板题:HDU - 1348
本题题目就是要求尽可能少的围墙周长 围墙内的城堡是多边形的 而围墙还要和城堡相隔l距离
可证 实质周长其实就是 城堡的凸包周长 + 以l为半径的周长之和
由于多边形城堡 尽可能少的包围他其实就是凸包周长 而在凸包的拐角处 要相隔l距离 所以变成了一个圆弧
把圆弧加起来就是圆的周长
n边形的内角和公式 :(n-2)*180
n变形外角永远是360度
所以 可以列式 n×360 - (n-2)×180 -90×n×2 = 360° (n个角 减去内角 在减去多余的90° 画个图就能得到)
所以多出来的那些空间可知就是一个360°的整圆
关于这个方法就是先取左下点为基准点
然后 对其他点 按照从基准点的x轴逆时针方向射出的极角 扫过的顺序排序
然后再对其中的每前后三个点进行叉乘操作
如果我们以逆时针方向遍历所有点
n,m,l三个点
n为起点 向m和l点做两个向量分别是向量a,向量b
向量a*b<0 说明 a在 b的逆时针方向 即是说 m点在l点里面,左边 若选凸包 我们舍弃a的终点m 而选取b的终点
若叉乘结果>0说明a在b的顺时针方向 也就是 m在l的外边 右边
最终将保存下来的点 按顺序遍历求两点之间的线段长度就可以了
code
#include<bits/stdc++.h>using namespace std;typedef long long ll;const int maxn = 1010;const double pi = acos(-1.0);// 得到PIstruct node{ double x,y;}p[1010],P[1010];//P内存储凸包内的店int t,tot,N;double L;double X(node a,node b,node c){ return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);}// 计算叉积double len(node a,node b){ return sqrt((b.x-a.x)*(b.x-a.x)+(b.y-a.y)*(b.y-a.y));}//两点之间距离公式bool cmp(node b,node c){ double pp = X(p[1],b,c); if(pp<0)return 0; else if(pp>0)return 1; else if(pp==0&&len(p[1],b)<len(p[1],c))return 1; else return 0;}//扫描排序int main(){ scanf("%d",&t); for(int cas = 1;cas<=t;cas++){ if(cas!=1)puts(""); scanf("%d%lf",&N,&L); for(int i=1;i<=N;i++)scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y); double ans = pi*2.0*L; for(int i=2;i<=N;i++){ if(p[1].y>p[i].y) swap(p[1],p[i]); else if(p[1].y==p[i].y&&p[1].x>p[i].x) swap(p[1],p[i]); }//找基准点 sort(p+2,p+1+N,cmp); P[1]=p[1]; P[2]=p[2]; tot=2; for(int i=3;i<=N;i++){ while(tot>1&&X(P[tot-1],P[tot],p[i])<=0)tot--; tot++; P[tot] = p[i]; }//筛选点 for(int i=1;i<tot;i++){ ans+=len(P[i],P[i+1]); }//围圈求和 ans+=len(P[1],P[tot]); printf("%.0lf\n",ans); } return 0;}
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