ROS下视频消息发布与订阅
来源：互联网 发布：网络管理软件哪个好 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 05:44
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1. 发布视频消息 rosrun video_transport_tutorial video_publisher （节点 camera/image)
2.订阅视频消息 rosrun video_transport_tutorial video_subscriber （节点 camera/image）
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