ROS使用记录

ROS源码下载：

安装下载工具：

sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y

创建一个存放源码的文件夹，然后进入该文件夹，并执行：

rosinstall_generator robot --rosdistro indigo --deps --wet-only --tar > indigo-robot-wet.rosinstall 
wstool init -j8 src indigo-robot-wet.rosinstall 

如果下载过程中断了，可以断点续传：

 wstool update -j 4 -t src 

使用错误记录一：

error: expected ‘,’ or ‘...’ before numeric constant 

代码中定义有：#include g 9.78

添加头文件ros/ros.h后，出现这个错误

解决办法，不要定义一个字母的常量，换个多个字母的名字就好