ros安装-Ubuntu14.04
来源:互联网 发布:unity3d animation 编辑:程序博客网 时间:2024/05/29 04:11
1.系统要求: Ubuntu 14.04,使用indigo版本的ROS。
2.打开终端:将下面代码复制粘贴进去
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sudo是一个超级管理员命令,每输入一次都要按一次回车
最后一个命令是安装完整的indigo包,包括ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators, navigation and 2D/3D perception。
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echo是把字符串”source /opt/ros/indigo/setup.bash”添加到~/.bashrc文件的尾部,应该是让系统能找到这个文件夹也就是把这个路径添加到搜索范围的意思,不成功会对后面的操作造成影响。
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恭喜,你已经大功告成了!
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