OS X 10.12 下在VisualBox中安装 Ubuntu14.04+Ros indigo

来源:互联网 发布:系统优化加速专家 编辑:程序博客网 时间:2024/06/03 21:22

bug主要在安装ROS indigo: 主要根据易科实验室进行安装

1. 更新设置


2.2. 点击上方Other software,点击左下角add按钮



3.sudo apt-get update


4.

  1. 解决依赖
sudo -E rosdep init (自己改的)rosdep update
  1. 环境设置
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc
  1. 安装rosinstall,便利的工具
sudo apt-get install python-rosinstall
9.在安装完成后建立新的文件夹,结果cpu满了,没有找到完美解决方案,重启后可用


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