ROS常见问题1——找不到包

1 问题

每次打开终端会提示找不到相关包或者相关文件。比如在查看自己在catkin工作区间下创建的消息时提示找不到文件：
输入：

$ rosmsg show beginner_tutorials/Num

输出：

Unable to load msg [beginner_tutorials/Num]: Cannot locate message [Num]: unknown package [beginner_tutorials] on search path [{'rosconsole': ['/opt/ros/indigo/share/rosconsole/msg'], 'catkin': ['/opt/ros/indigo/share/catkin/msg'], 'angles': ['/opt/ros/indigo/share/angles/msg'], 'image_view': ['/opt/ros/indigo/share/image_view/msg'].....................

2 解决

一种方法是在新打开终端使用catkin_ws工作区间里的工程前，都先输入以下代码注册：

source ～/catkin_ws/devel/setup.bash

另一种方法只需输入一次，永久有效：

rhl@rhl-Lenovo-G480:~$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcrhl@rhl-Lenovo-G480:~$ source ~/.bashrc

这是永久注册的方法，每次打开新的终端时不用重复注册。