几种特殊的平面射影变换
来源:互联网 发布:seo最基础的代码 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 03:13
共轭旋转
对旋转矩阵R,如果它有特征值{
假设单应矩阵
共轭旋转的一个例子是相机绕它的中心旋转。
平面透射
有一条由不动点组成的直线(称为轴)和不在该直线上的一个不动点(称为顶点)的射影变换称为平面透射。一个典型的例子是墙面和它的阴影。在此情景下顶点是光源,轴是墙面与阴影交线。
平面透射对应点的连线相交于顶点,对应直线相交于轴。如图所示
平面透射有5个自由度,故3对点确定一个平面透射。参数化表示为
透视变换
对应点连线共点的变换称为透视变换。一个例子是相机使用不同焦距成的像。透视变换一般不构成群。
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