SAM4S NVIC的理解与分析
来源:互联网 发布:天津相声知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/05/20 11:26
最近处理一个SAM4S的中断处理程序,发现了对DMA中断的处理理解有问题,关键的问题在于中断函数的重入,在配置NVIC寄存器的时候,不清楚是否会在中断函数未处理完成的情况下,会导致中断再次进入,引发中断嵌套,并且中断处理函数里面有很多全局变量。现在有网上资料如下,可以加深理解:
(1)Cortex-M3处理器和NVIC对所有优先级进行划分和处理。所有的异常处理均在Handle模式下进行。当出现异常时,处理器的状态被自动保存到栈中;在中断服务子程序结束之后,又会自动从栈中恢复处理器的状态。获取中断向量和状态保存是同时进行的,这提高了进入中断处理的效率。Cortex-M3处理器支持尾链技术,即当发生背靠背中断时,无需保存和恢复状态,而是继续执行。Cortex-M3处理器的一下特性,提高了处理异常的效率并降低了时间的延迟。
----处理器状态的自动保存和恢复;
------中断向量表读取与处理器状态保存并行处理;
--------支持尾链技术,当处理背靠背的中断时,不需要在2个终端服务子程序之间进行入栈和出栈操作;
--------可动态重设优先级;
-------NVIC和Cortex-M3处理器和紧密耦合,可尽早处理中断,尤其是晚到的高优先级中断
---------中断的数目可以配置,1~240
---------为Handle和Thread模式分别提供独立的栈和访问权限等级
---------可屏蔽优先级以支持临界区
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