Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版

为了一个不确定的驱动，版本往前推了一步，结果命运居然是重装系统，也是服了自己了。

转自：http://blog.exbot.net/archives/1206

发行版说明：本Live CD分为Ubuntu 14.04.1 desktop for i386和for amd64两个版本，装好ROS（indigo版本），做好升级和优化等工作后的定制化Ubuntu发行版，可以按照安装Ubuntu的方式进行安装。装好后的用户名为exbot，密码均为exbot123，安装过程中设置的用户名和密码均无效，可以随便填写。

目录

• 啰嗦几句
• 版本说明
  • 系统更新
  • ROS
  • 集成开发环境
  • 翻墙

啰嗦几句

ROS新手需要明白和注意的：

• ROS是开源框架，ROS wiki是全世界爱好者共同维护的知识库，它代表了ROS爱好者探索的结果。
• 在ROS wiki上，有人有了更好的解决方案，就联系负责人把自己的方案更新在wiki上面。有人有了自己不错的包，也可以去那里发布。
• 所谓的ROS官网，就是世界各位爱好者共同智慧的结晶，一直在完善，一直在优化，当你使用别人探索成果的时候，应该心怀感激。ROS包通常遵循比较开放的License，当你使用和修改别人的源码时候，要附上原作者声明，不是说可以改个名字就声称是自己的东西的，至少也要对原作者表示感谢，这是做人的基本！

Ubuntu for ROS的优点：

• 对一个玩ROS的老鸟来说，要裸机配置ROS步骤不难，但是得耗费很长时间，如果网络状况不好，2G多的安装包，恐怕得等一整天才能更新完毕。
• 对一个玩ROS的老鸟来说，要裸机配置ROS开发环境，需要做很多工作，网上资料并不完善，不是每个老鸟都能配出完美开发环境，中间的很多细节问题不是每个人都能解决的。
• 对于一个玩ROS的菜鸟来说，你是想花几个月搜集各种资料解决安装，配置，Bug等等问题，还是想10分钟装完Ubuntu for ROS马上上手玩ROS，或者做开发呢？

使用方法如下：

• 如果是Windows用户，请安装虚拟机，如VMWare，笔者使用的是 VMWare Workstation 10.0.4，然后参考《10分钟安装ROS（Windows + 虚拟机）》教程进行安装。Vmware Workstation10以下版本是不能支持Ubuntu 14.04，特此说明。
• 如果是Ubuntu用户，在裸机中安装，请参考《10分钟安装ROS（U盘/CD刻录盘 + 裸机）》。

Copyright 2015 by ExBot
@group ExBot http://blog.exbot.net

版本说明

系统更新

* 系统更新日期至for i386 2015.1.23,for amd64 2015.02.15
* 安装VIM i386版本没装GUI的、未配置，amd64版本做好了这些工作
* 安装新立得软件包管理器  Ubunut软件中心感觉不好用
* 安装eigen  这也是群里提出的需求，文件位于/opt/eigen，已export CPATH（amd64中没装。似乎ROS中有）
* 中文输入法配置为SunPinyin和极点五笔86
* 启动器布局修改

ROS

* 安装 ros-indigo-desktop-full
* 安装turtlebot包
* 安装openni，openni2包
* 配置 catkin_ws (所有catkin类型包放在 ~/catkin_ws/src/ 目录下编译或者运行)
* 配置 rosbuild_ws (所有rosbuild类型包放在 ~/rosbuild_ws/ 目录下编译或者运行)
* 配置 overlay: rosbuild_ws -> catkin_ws -> indigo （indigo环境变量已export）

（ROS位于/opt/ros，如有必要请将其权限设为777。其实有workspace应该是不用的，我就没改。）

集成开发环境

* 安装JDK8u25（i386）,JDK8u30(amd64)
* 安装  eclipse for C/C++(LUNA)
* 安装 PyDev for Eclipse
* 安装Pydev Mylyn intergration
* 安装QT   Qt5.2.1 Qt Creator 3.0.1(i386)
* 优化 Eclipse，支持多种ROS文件类型：*.launch, *.concert, *.xacro, *.urdf, *.xml, *.yaml, *.rviz, cmake(i386版本似乎忘了关联编辑器)

翻墙

* 安装goagent，代理端口为8087

* 安装firefox的autoproxy插件，已作配置

* 配置goagent为服务自启动

* 说明：autoproxy的代理规则为上线更新，根据规则选择是否通过代理访问。若访问的被墙地址不在列表中请自行添加。goagnet的代理IP我会不定期在群里更新。因为流量是共用的，有条件的可以自己申请GAE，教程网上有。如其它不支持代理设置的软件访问网络，可以通过系统的代理设置临时全局代理。

修改情况：

2015.1.25 i386版本增加百度云盘下载

2015.02.21 增加amd64版本，提供360云盘下载

特别注意：安装后不能上网的，运行以下命令：sudo ln -s /run/resolvconf/resolv.conf /etc/resolv.conf

下载地址

（ubuntu14.04.1-desktop-indigo-exbot-i386-20150123.iso  md5 [5c0a5f5840eb8222e008aab8b9adb412]）

（ubuntu-14.04.1-desktop-indigo-exbot-amd64-20150215.iso  md5 [1b4783eab24e39a018fdd9ff450e7509]）