ros学习1--创建工作目录及环境配置
来源:互联网 发布:淘宝店库存软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 17:29
1 环境配置
如果每次打开一个新的终端时ROS环境变量都能够自动配置好(即添加到bash会话中),那将会方便很多:
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrcecho "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc
2. 创建工作目录下面我们开始创建一个catkin 工作空间:
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的(在'src'目录中没有任何软件包,只有一个CMakeLists.txt链接文件),你依然可以编译它:
$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make
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