树莓派控制数字舵机转动

使用树莓派控制数字舵机

舵机的线一般是

棕 :   GND

红 :   VCC

黄： 控制线

我们把GND和VCC接好，然后控制线接到GPIO 16上。

此舵机的介绍说明上活动角度是180度，脉宽范围是500us-2500us，中立区1500us，死区2us，意思0度到180度对应500us到2500us，90度对应1500us。

脉宽就是矩形波中高电平那部分的时间长度，给一个高电平时长为500us的波，舵机就转动到0度的位置，给一个高电平是2500us的波，舵机就转到180度的位置，以此类推。

那我们就通过python造一个指定时长的高电平即可控制舵机，将下面代码保存为duoji,py

# -*- coding: utf-8 -*-import sysimport RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(16, GPIO.OUT)GPIO.output(16, GPIO.HIGH)time.sleep(0.001*float(sys.argv[1]))GPIO.output(16, GPIO.LOW)GPIO.cleanup()

调用命令 python duoji,py 5

然后舵机就转到0度位置了。

如果要控制转动速度的话，就只能自己每隔一段时间设一个角度来模仿缓慢转动。