移动到目标点的方法

来源：互联网发布：麦格米特plc编程手册编辑：程序博客网时间：2024/06/04 23:19

考虑这样一个需求：敌人出生在A点，需要到达B点去攻击主角。

之前，我是这样实现这个需求的（只考虑Z轴的移动）：

 1 using UnityEngine; 2  3 public class Test : MonoBehaviour 4 { 5     /// <summary> 6     /// 目标点 7     /// </summary> 8     Vector3 targetPos; 9     /// <summary>10     /// 移动速度11     /// </summary>12     float moveSpeed = 10f;13 14     // Update is called once per frame15     void Update()16     {17         transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);18         ///这里只考虑在Z轴方向的移动19         if (Mathf.Abs(transform.position.z - targetPos.z) <= 0.2f)20         {21             Debug.Log("到达目标点");22         }23     }24 }

这里有个问题，就是判断是否到达目标点的距离值不好确定，这里设置的是0.2f。这个值应该小于一帧的移动距离（即这里的moveSpeed * Time.deltaTime）。但是呢，这里的 Time.deltaTime不是一个固定的值，在不同的机器上可能值都不同。距离值设置的过小的话，如果小于一帧的移动距离，那么就会一直移动，检测不到到达目标点；如果设置的过大的话，假如速度也很大，那么最后与目标点的差距也会非常大。

改进一下，使用如下的方法实现：

 1 using UnityEngine; 2  3 public class Test : MonoBehaviour 4 { 5     /// <summary> 6     /// 目标点 7     /// </summary> 8     Vector3 targetPos; 9     /// <summary>10     /// 移动速度11     /// </summary>12     float moveSpeed = 10f;13     /// <summary>14     /// 结束移动的时间15     /// </summary>16     float endMoveTm;17 18     void Start()19     {20         float moveTm = Mathf.Abs(transform.position.z - targetPos.z) / moveSpeed;21         endMoveTm = moveTm + Time.time;22     }23 24     // Update is called once per frame25     void Update()26     {27         transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);28         if (Time.time >= endMoveTm)29         {30             Debug.Log("到达目标点");31         }32     }33 }

注意：这里的方法只适用于到达固定目标点的匀速运动。

原理：先根据路程和速度，计算出时间。然后根据移动时间，判断是否到达了目标点。

这样的好处，就是可以不用设置到达目标点的标准值了。

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