ubuntu-ros安装脚本
来源：互联网 发布：看股票最好的软件 编辑：程序博客网 时间：2024/05/22 01:34
环境
ubuntu14.04
cd $HOME
gedit ros-install.sh
复执一下内容，然后执行:
sh ros-install.sh
# ustc mirrorsudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-indigo-desktop-fullsudo rosdep initrosdep updateecho "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrcsudo apt-get install python-rosinstall 0 0
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