欧拉角
来源:互联网 发布:今日头条视频推荐算法 编辑:程序博客网 时间:2024/05/02 06:10
欧拉角:用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量,由章动角θ、旋进角(即进动角)ψ和自转角j组成,为欧拉首先提出而得名。
一、地球坐标系
二、详细说明
章动角即是阿尔法角,旋进角即是贝尔塔角,自传角即是斯塔角。
三、整体示意图
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