Ubuntu14.04中ROS的安装说明

0、主要参考文章如下：

名称：Ubuntu14.04中ROS的安装指南

   链接：http://blog.csdn.net/byr_lu/article/details/54380913

1、序言：

   上述文中命令正确，切实可行，仅对少数几个细节内容注释进行说明。

2、更新源列表

   方法1：如上文所示，但是没有找到“编辑”案例。通过搜索software,找到软件更新对象。

   方法2：https://zhidao.baidu.com/question/2141005573440504148.html，简单说手动更改源列表。

3、提示错误原因

   多次尝试，文中涉及命令因为空格位置不对，导致运行出错，需谨慎空格位置。

4、执行：sudo apt-get update

---------------------------------------------------------------------未知原因说明---------------------------------------------

1.建议安装参考以下链接

http://blog.csdn.net/mountzf/article/details/51718310

2.分界线以上方法安装过程正常，但实际使用时ROS编程无法成功

catkin_make 命令总不能通过，提示找不到catkin。

3.卸载ros后，按照第一点重新安装问题解决。

说明：上面说的catkin_make出错的问题足足困扰了鄙人3天时间。 作为初学者，个人只能凭经验尝试各种办法，事实证明仅重新安装有效。

希望解决了catkin_make出错问题的前辈能够不吝赐教。

4.问题提示参看链接：

https://github.com/bmwcarit/meta-ros/issues/331